オーサリングで「専用」を選択した場合、アプリケーション内ブラウザが起動します。
「デフォルト」を選択した場合は、端末にデフォルト設定されているブラウザが起動します。
尚、PDF(ドキュメント)自体にURLリンクが貼られている場合には、専用ブラウザが起動します。